随着生产需求的增加和劳动力短缺的持续, 自动拣箱系统比以往任何时候都更有必要. 3D拣箱系统自动化拣箱过程, 消除了对人类工人的需求, 可以显著提高工作单元的速度和效率.
但是，尽管对它们的需求势不可挡，但捡垃圾箱系统的可用性却很有限. 为什么? 对于人类来说, 整理凌乱的垃圾箱的过程, 定位特定零件, 小心地把它放进机器里很容易, 尽管耗时. 然而，教机器人如何执行这些看似基本的任务要复杂得多. 捡垃圾箱的机器人需要知道它们在寻找什么部分, 如何在不意外撞倒垃圾桶或损坏物品的情况下定位上述部分, 以及如何拿起这个零件，并巧妙地将它移动到它需要的地方.
因为部分经常被其他部分或阴影遮挡, 因为每个部分的轮廓在箱子里混合在一起, 机器人的视觉在执行这些任务时异常困难. 在创建拣箱系统时，另一个常见的挑战是，机器人需要能够捡起和运输各种形状的部件, 大小, 和权重, 这需要一个非常灵活的抓手吗.
这个复杂的过程很难实现自动化. 它需要广泛的技术, 其中一些包括3D模型, 3 d传感器, 并设计了图像分析软件, 路径规划, 和机器人控制. 许多专业人士已经尝试创建一致和可靠的自动拣垃圾系统, 但很少有人成功.
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